Abiadura: Denboraren arabera posizioa nola aldatzen den neurtzen duen magnitudea da. Bektorea da.
Azelerazioa: Denboraren arabera abiadura nola aldatzen den neurtzen duen magnitudea da. Bektorea da.
Bektorea: Magnitude bat da, hiru ezaugarri nagusi dituena: modulua (balioa), norabidea eta noranzkoa.
Erorketa askea: Grabitatearen eraginpean bakarrik dagoen gorputz baten mugimendua da, airearen marruskadura edo bestelako indarrik kontuan hartu gabe.
Erreferentzia-sistema: Objektuen posizioa eta mugimendua zehazteko aukeratzen den puntu edo puntu-multzoa da.
Higidura: Gorputz batek erreferentzia-sistema batekiko duen posizio-aldaketa da, denbora igaro ahala. Testuinguru zientifikoan mugimendu baino egokiagoa da.
Higidura zirkularra: Objektu batek ibilbide zirkularra egiten duenean gertatzen den higidura da.
Higidura zuzen uniformea (HZU): Ibilbide zuzena duen higidura, non abiadura konstantea den eta azeleraziorik ez dagoen.
Higidura zuzen uniformeki azeleratua (HZUA): Higidura mota bat da, non abiadura modu konstantean aldatzen den; hau da, azelerazioa konstantea da.
Ibilbide parabolikoa: Jaurtiketa baten ondorioz objektu batek jarraitzen duen ibilbide arku-formakoa da.
Jaurtiketa horizontala: Objektu bat norabide horizontalean jaurtitzean gertatzen den higidura konposatua da (horizontalki uniformea eta bertikalki uniformeki azeleratua).
Mugimendua: Oro har, objektu baten posizio-aldaketa denboran zehar (ikus Higidura).
Posizioa: Objektu bat erreferentzia-sistema baten arabera non dagoen adierazten duen puntua edo bektorea.
Zinematika: Fisikaren adarra, gorputzen higidura aztertzen duena, higidura hori eragiten duten indarrak (kausak) kontuan hartu gabe.